自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)基本概念自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)系統(tǒng)基本是什么樣的呢?其實(shí)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)是代替人工點(diǎn)膠的一種自動(dòng)化點(diǎn)膠設(shè)備。就像人一樣,如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬?lái)自感官的信號(hào)沒(méi)有器官去接收和處理,另一方面也是因?yàn)闆](méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào),驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣,如果自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)只有傳感器和驅(qū)動(dòng)器,機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒(méi)有起作用,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流,所以自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)需要有一個(gè)控制器,用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。 自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器的檢測(cè)信號(hào),根據(jù)操作任務(wù)的要求,驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂中的各臺(tái)電動(dòng)機(jī)就像我們?nèi)说幕顒?dòng)需要依賴自身的感官一樣,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制離不開傳感器。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)需要用傳感器來(lái)檢測(cè)各種狀態(tài)。自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的內(nèi)部傳感器信號(hào)被用來(lái)反映機(jī)械臂關(guān)節(jié)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài),自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的外部傳感器信號(hào)被用來(lái)檢測(cè)工作環(huán)境的變化。所以自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的神經(jīng)與大腦組合起來(lái)才能成一個(gè)完整的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)。溫馨提示:信息來(lái)源博海(深圳)智能膠接有限公司,轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。你感興趣的內(nèi)容:www.b...
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備識(shí)別鏡頭專業(yè)術(shù)語(yǔ)自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備配有自動(dòng)識(shí)別視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)是很早的事了,自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備識(shí)別是靠鏡頭取圖然后反饋到點(diǎn)膠機(jī)識(shí)別系統(tǒng)中,所以鏡頭很重要,相當(dāng)于人的眼睛,其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器(相機(jī))的光敏面陣上。視覺(jué)系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過(guò)鏡頭得到,鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。下面博海(深圳)智能膠接有限公司對(duì)機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語(yǔ)做以詳解。 一、失真 二、電視失真:實(shí)際邊長(zhǎng)的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。三、光學(xué)倍率四、監(jiān)視放大,比如:VS-MS1+10x鏡頭 1/2” CCD 照相機(jī), 14”監(jiān)視器上的成像0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像,有時(shí)根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài),以上的簡(jiǎn)易計(jì)算將有一些變化。五、解析度:表示了所能見(jiàn)到了2點(diǎn)的間隔0.61x 使用波長(zhǎng)(λ)/ NA=解析度(μ),以上的計(jì)算方法理論上可以計(jì)算出解析度,但不包括失真。使用波長(zhǎng)為550nm六、解像力:1mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位(lp)/mm.七、MTF(Modulation Transfer Function)成像時(shí)...
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備變頻器幾個(gè)重要參數(shù)的設(shè)定1.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備上的變頻器上的V/f類型的選擇V/f類型的選擇包括最高頻率、基本頻率和轉(zhuǎn)矩類型等。最高頻率是變頻器—電機(jī)系統(tǒng)可以運(yùn)行的最高頻率,由于變頻器自身的最高頻率可能較高,當(dāng)電機(jī)容許的最高頻率低于變頻器的最高頻率時(shí),應(yīng)按電機(jī)及其負(fù)載的要求進(jìn)行設(shè)定;基本頻率是變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行恒功率控制和恒轉(zhuǎn)矩控制的分界線,應(yīng)按電機(jī)的額定電壓設(shè)定;轉(zhuǎn)矩類型是指負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載還是變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,用戶根據(jù)變頻器使用說(shuō)明書中的V/f類型圖和負(fù)載特點(diǎn),選擇其中一種類型。根據(jù)電機(jī)的實(shí)際情況和實(shí)際要求,最高頻率設(shè)定為83.4Hz,基本頻率設(shè)定為工頻50Hz。負(fù)載類型:50Hz以下為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,50~83.4Hz為恒功率負(fù)載。 2.自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備上的變頻器如何調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)整啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是為了改善變頻器啟動(dòng)時(shí)的低速性能,使電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩能滿足生產(chǎn)啟動(dòng)要求。在異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩的控制較復(fù)雜,在低頻段,由于電阻、漏電抗的影響不容忽略,若仍保持V/f為常數(shù),則磁通將減小,進(jìn)而減小了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。為此,在低頻段要對(duì)電壓進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償以提升轉(zhuǎn)矩??墒牵┳杩沟挠绊懖粌H與頻率有關(guān)...
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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)壓力傳感器安裝的步驟自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)上的壓力傳感器,因?yàn)榫哂锌箾_擊、抗轟動(dòng)、高精度、高穩(wěn)定性以及寬的工作溫度規(guī)模等長(zhǎng)處,一般配有壓力傳感器的點(diǎn)膠機(jī)都會(huì)應(yīng)用在航空、軍工、石化、油井、電力、船只、醫(yī)療、通訊等很多行業(yè)都有重要的使用,是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備,但為了避免在出產(chǎn)過(guò)程中呈現(xiàn)測(cè)量誤差和毛病問(wèn)題,因此在壓力傳感器的裝置過(guò)程中就需要側(cè)重壓力傳感器的裝置。接下來(lái)博海(深圳)智能膠接有限公司將為我們介紹的是壓力傳感器安裝的過(guò)程: 1、壓力傳感器有必要沿著線纜進(jìn)行裝置,最好裝置在線纜接頭處。2、每條線纜裝設(shè)壓力傳感器不少于4個(gè),接近電話局的兩個(gè)壓力傳感器,相距不該大干200m。3、每條線纜的始端和結(jié)尾別離裝置1個(gè)。4、每條線纜的分支點(diǎn)應(yīng)裝1個(gè),如果兩個(gè)分支點(diǎn)相距較近(小于100m),可只裝1個(gè)。5、線纜敷設(shè)方法(架空、地下)改動(dòng)處應(yīng)裝1個(gè)。6、對(duì)無(wú)分支的線纜,因壘線的線纜程式一致,壓力傳感器的裝置隔距不大干500m,并使其總數(shù)不少于4個(gè)。7、為了便于斷定壓力傳感器毛病點(diǎn),除在起點(diǎn)裝置壓力傳感器外,距起點(diǎn)150~200m處,還要?jiǎng)e的裝置1個(gè)當(dāng)然在規(guī)劃中,一...
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點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備變壓器的應(yīng)用電壓轉(zhuǎn)化器也就是大家所叫的變壓器,質(zhì)量好的點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備都會(huì)配有變壓器,主要是把電壓穩(wěn)定,保證點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備正常使用。這個(gè)時(shí)候大家可能就會(huì)問(wèn)了,變壓器有哪些?怎么接入點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備使用?怎么使用才安全等等一系列問(wèn)題。接下來(lái)有著20年自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的廠家博海(深圳)智能膠接有限公司作出詳細(xì)的講解: 變壓器也叫電壓轉(zhuǎn)換器,因?yàn)槭窃邳c(diǎn)膠機(jī)設(shè)備中使用,所以大家習(xí)慣稱之為變壓器,其作用是為了實(shí)現(xiàn)電器220V和110V電壓之間的轉(zhuǎn)換,分220V轉(zhuǎn)110V變壓器(國(guó)外電器在國(guó)內(nèi)用,可接通100V-120V電器)和110V轉(zhuǎn)220V變壓器(國(guó)內(nèi)電器在國(guó)外用,可接通220V-240V電器)兩種。 對(duì)于家用變壓器接入點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備電器使用方式,就以220V轉(zhuǎn)110V家用變壓器來(lái)說(shuō),變壓器220V輸入端接入市電,國(guó)外電器110V輸入端插入變壓器的輸出端插座。而110V轉(zhuǎn)220V家用變壓器則是110V接入市電,國(guó)外電器220V輸入端插入變壓器的輸出端插座。變壓器的輸出端插座是萬(wàn)能型插座,可接通不同形狀的插頭。對(duì)于家用變壓器怎樣使用更安全可...
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硅膠點(diǎn)膠機(jī)的介紹與硅膠應(yīng)用特性 硅膠點(diǎn)膠機(jī)是一款專門用來(lái)點(diǎn)涂硅膠的設(shè)備,性能特點(diǎn):1.中文手持式液晶屏操作,編程方便,易學(xué)易懂;具有畫點(diǎn)、線、面、弧、圓.不規(guī)則曲線連續(xù)補(bǔ)間等功能,實(shí)現(xiàn)任何3D非平面軌跡路徑,卓越的示教功能。支持陣列、圖形化瀏覽、三維橢圓、常用圖形庫(kù)插入、群組編輯等高級(jí)功能; 2.超大容量2G高速M(fèi)iniSD文件存儲(chǔ)器,可存儲(chǔ)999個(gè)點(diǎn)膠工藝文件,具自動(dòng)防固化功能,有效防止膠水固化堵塞針頭。3.膠量大小粗細(xì)、涂膠速度、點(diǎn)膠時(shí)間、停膠時(shí)間皆可參數(shù)設(shè)定,配合專用點(diǎn)膠控制器,出膠量穩(wěn)定,斷膠干凈,不漏滴膠;4.具自動(dòng)防固化功能,有效防止膠水固化堵塞針頭。 ...
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AB膠灌膠機(jī)與AB膠點(diǎn)膠機(jī)的區(qū)別1、AB膠灌膠機(jī):專門為解決環(huán)氧樹脂、聚胺脂等AB膠水、雙組份膠水、多組分流體自動(dòng)混合和定量點(diǎn)膠而研發(fā)的點(diǎn)膠機(jī)。在LED戶外照明、水晶工藝品、防水設(shè)備、led電子得到廣泛使用,竟節(jié)省原材料時(shí)間,又減少浪費(fèi),提高生產(chǎn)品質(zhì)及工作效益。 2、AB膠點(diǎn)膠機(jī):專門為解決AB膠水、雙組份膠水、多組分流體自動(dòng)混合和定量點(diǎn)膠而研發(fā)的點(diǎn)膠機(jī)。雙液點(diǎn)膠機(jī)是點(diǎn)膠機(jī)中的其中一個(gè)分支,與單組份點(diǎn)膠機(jī)相并列。雙液點(diǎn)膠機(jī)適用于各種AB膠水、雙組份或者多組分液體等,包括AB膠,雙組份膠水,AB環(huán)氧樹脂灌封膠。當(dāng)然了,對(duì)于普通氣動(dòng)AB雙液點(diǎn)膠機(jī)來(lái)說(shuō),A膠和B膠的濃稠度不能相差太大比例一般也不能超過(guò)1:10以上,否則膠水比較難混合均勻的。 博海(深圳)智能膠接有限公司是一家...
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