伴隨我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求的迅猛增長,多數(shù)企業(yè)看好工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),大量企業(yè)蜂擁而上,并且企業(yè)實(shí)力良莠不齊,勢(shì)必造成國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的惡性競(jìng)爭(zhēng);我國有近百家從事工業(yè)機(jī)器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè),現(xiàn)行的體制造成各家研究過于獨(dú)立封閉,機(jī)器人研究/研發(fā)分散,未能形成合力,同一技術(shù)重復(fù)研究,浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間;國內(nèi)多數(shù)企業(yè)熱衷于大而全,一些具有較好的機(jī)器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎(chǔ)的企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)入機(jī)器人整機(jī)的生產(chǎn),難以形成工業(yè)機(jī)器人研制、生產(chǎn)、制造、銷售、集成、服務(wù)等有序、細(xì)化的產(chǎn)業(yè)鏈。
隨著我國機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)式增長,緊抓機(jī)遇實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化成為目前最重要的問題,工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來,機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化工廠、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的自動(dòng)化工具。我國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了近30年的發(fā)展,已進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化初期階段,取得多項(xiàng)令人鼓舞的成果,如何抓住我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量激增的機(jī)遇,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化,仍有許多問題值得思考。發(fā)展策略思考需要國家在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等各個(gè)方面出臺(tái)相應(yīng)鼓勵(lì)政策,在資金、政策上持續(xù)支持,鼓勵(lì)企業(yè)采用國產(chǎn)機(jī)器人;建立真正的產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)盟,形成強(qiáng)大的研究、開發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用隊(duì)伍;現(xiàn)階段應(yīng)走出追求高指標(biāo)的誤區(qū),著眼點(diǎn)放在高性價(jià)比方面;結(jié)合國情,不斷探索機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域和新模式。
如今制造行業(yè)廣泛采用工業(yè)機(jī)器人,不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量,而且對(duì)保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義。機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分,其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步,雖然取得了一定的成績,但仍然存在很多困難和不足,因此更需要各方面的共同努力。