自動點膠機設備識別鏡頭專業(yè)術語
自動點膠機設備配有自動識別視覺系統(tǒng)已經是很早的事了,自動點膠機設備識別是靠鏡頭取圖然后反饋到點膠機識別系統(tǒng)中,所以鏡頭很重要,相當于人的眼睛,其主要作用是將目標的光學圖像聚焦在圖像傳感器(相機)的光敏面陣上。視覺系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過鏡頭得到,鏡頭的質量直接影響到視覺系統(tǒng)的整體性能。下面博海(深圳)智能膠接有限公司對機器視覺工業(yè)鏡頭的相關專業(yè)術語做以詳解。
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一、失真?
二、電視失真:實際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。
三、光學倍率
四、監(jiān)視放大,比如:VS-MS1+10x鏡頭 1/2” CCD 照相機, 14”監(jiān)視器上的成像0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像,有時根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài),以上的簡易計算將有一些變化。
五、解析度:表示了所能見到了2點的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ),以上的計算方法理論上可以計算出解析度,但不包括失真。使用波長為550nm
六、解像力:1mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位(lp)/mm.
七、MTF(Modulation Transfer Function)成像時再現(xiàn)物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數(shù)和對比度。
八、工作距離(Working Distance)鏡頭的鏡筒到物體的距離
九、O/I(Object to Imager)物像間距離即物體到像間的長度。
十、成像圈:成像尺寸φ,要輸入相機感應器尺寸。
十一、照相機 Mount:C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm,CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mm
F-mount: FB:46.5mm,M72-Mount: FB 廠家各有不同
十二、視野 (FOV):視野指使用照相機以后看到的物體側的范圍照相機有效區(qū)域的縱向長度(V)/光學倍率(M)=視野(V),照相機有效區(qū)域的橫向長度(H)/光學倍率(M)=視野(H)技術資料上的視野范圍是指由光源及有效區(qū)域的一般數(shù)值計算出來的值。照相機有效區(qū)域的縱向長度(V)or(H)=照相機一個畫素的尺寸×有効畫素數(shù)(V)or(H)來計算。
十三、景深:景深是指成像后物體的距離。同樣,照相機側的范圍稱為焦點深度。具體的景深的值多少略有不同。
十四、焦距 (f):f(Focal Length)光學系的后主點(H2)到焦點面的距離。
十五、FNO:鏡頭從無限遠時,亮度表示的數(shù)值,值越小越亮。FNO=焦距/入射孔徑或有効口徑=f/D
十六、實效F:有限距離時鏡頭的明亮度。實效F = (1 +光學倍率) x F#實效F = 光學倍率 / 2NA
十七、NA(Numerical Aperture):物體側的 NA = sin u x n成像側的NA' = sin u'x n' ?入社角度 u, 物體側折射率n, 成像側的折射率' n'NA = NA' x 放大率
十八、邊緣亮度:相對照度是指中央的照度與周邊的照度的百分比。 ??
十九、遠心鏡頭s
主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側的遠心,成像側的遠心,兩側的遠心行頭等方式。
二十、遠心:Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小,Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途,在鏡頭使用前,把握Telecentricity很重要。遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行,Telecentricity不好,遠心鏡頭的使用效果就不好;Telecentricity可以用下圖進行簡單的確認
二十一、景深:景深(Depth of Field)可以用以下的計算式計算出來:景深 = 2 x Permissible COC x 實效F / 光學倍率2 = 允許誤差值 / (NA x 光學倍率)(使用的是0.04mm的Permissible COC)
二十二、通風盤及解析度:Airy Disk是指通過沒有失真的鏡頭在將光集中一點時,實際上形成的是一個同心圓。這個同心圓就叫做Airy Disk。Airy Disk的半徑r可以通過以下的計算公式計算出來。這個值稱為解析度。r= 0.61λ/NA ?Airy Disk的半徑隨波長改變而改變,波長越長,光越難集中于一點。 例:NA0.07的鏡頭 波長550nm ?r=0.61*0.55/0.07=4.8μ
二十三、 MTF 及解析度:MTF(Modulation Transfer Function) 是指物體表面的濃淡變化,成像側也被再現(xiàn)出來。表示鏡頭的成像性能,成像再現(xiàn)物體的對比度的程度。測試對比性能,用的是具有特定空間周波數(shù)的黑白間隔測試??臻g周波數(shù)是指1mm的距離濃淡變化的程度。 黑白矩陣波,黑白的對比度為100%.這個對象被鏡頭攝影后,成像的對比度的變化被定量化?;旧希还苁裁寸R頭,都會出現(xiàn)對比度降低的情況。最終對比度降低至0%。,不能進行顏色的區(qū)別。物體側與成像側的空間周波數(shù)的變化。橫軸表示空間周波數(shù),縱軸表示亮度。物體側與成像側的對比度由A、B計算出來。MTF由A,B的比率計算出來。 解析度與MTF的關系:解析度是指2點之間怎樣被分離認識的間隔。一般從解析度的值可以判斷出鏡頭的好壞,但是實際是MTF與解析度有很大的關系。兩個不同鏡頭的MTF曲線。鏡頭a 解析度低但是具有高對比度。鏡頭b對比度低但是解析度高。
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